iFlierapp是一款无人机飞行控制软件。 iFlier软件可以控制无人机的起飞，着陆，射击等，并支持飞行路线的开发。 无人机将按照您设置的路线射击！

软件介绍

iFlierapp是专业的无人机飞行控制软件。 iFlierapp的主要功能包括倾斜摄影，垂直摄影，全景摄影，离线地图，图像快速拼接等功能。 适用机型包括DJI Wizard 3系列，Wizard 4系列以及Wu系列和Royal系列无人机，主要用于自动控制无人机进行飞行，图像采集和其他操作。

特征

1.多点定点摄像功能；

2.航线信息显示在航班界面上；

3.将飞机选址计划功能的应用范围扩展到其他模式；

4.在支持界面中设置无人机拍照停留时间；

5.在图像传输界面上手动调整相机焦距（当前仅在安装了DJI Zenmuse X5S相机时）；

6.无人机电池电压显示功能；

更新日志

v2.9.1

【更新内容】

iFlierAndroidV2.9.1发布了！

此版本的主要更新如下：

新的功能：

1.在支持界面中添加了视频教程

2.新的比例尺显示在地图界面

3.在地图界面的状态栏中增加了遥控图像传输信号显示

4.新增了取消返回按钮以支持取消返回家园，您可以继续规划路线并直接在空中执行任务

5.新调整的自定义路线的路线角度

6.添加了对导入复合kml文件的支持

7.增加了退出直播室

8.全新等效的ZenmuseZ30镜头

功能和界面优化：

1.优化并增加斜面的新手指导

2.优化无人机以计划和执行空中任务，或者在起飞后执行保存的任务

3.优化支持界面的飞行参数内容并将其移至地图界面上的无人机状态检测列表

4.优化指南针校准提示

5.优化了KML本地扫描方法，支持手动选择要导入的kml文件

6.优化任务同步功能，登录后在同步过程中上传和下载任务数据

修复其他已知错误

欢迎所有用户安装和使用！

v2.9

iFlierAndroidV2.9发布了！

此版本的主要更新如下：

新的功能：

1.增加了斜面飞行功能，支持斜面正射和斜面倾斜飞行（此模式为测试版，使用前请仔细阅读用户手册。）

2.增加了对Yu 2的手动切换照片存储位置的支持；

3.添加了与云KML文件的KML文件同步；

4.增加了遥控档位状态显示；

功能和界面优化：

1.优化机器位置的路线规划逻辑；

2.优化Google Maps的加载逻辑以提高清晰度

3.优化定制区域路线规划的逻辑；

4.优化地图下载范围的限制（5000m * 5000m）；

5.优化余2张照片的存储逻辑；

错误修复：

1.修复了在查看折线/机器选择的位置路径时，从任务管理进入任务详细信息页面时，路径未显示的问题。

2.修复了智能分布的地面类正射，重飞，滑行起飞和闪回的错误；

6.修正任务未完成时朝上模式和闪回的错误；

7.修复其他已知错误。

欢迎所有用户安装和使用！

v2.8

iFlierAndroidV2.8发布了！

此版本的主要更新如下：

新的功能：

1.增加了地面飞行功能；

2.增加了硬件状态检测功能；

3.增加了面朝上模式下的3D路线显示功能；

功能和界面优化：

1.优化路由任务命名，保存和同步的逻辑；

错误修复：

1.解决起点和终点反转路线显示错误的问题；

2.修复了任务完成返回后界面仍然显示任务路线信息和相应按钮的问题。

3.修复以下问题：拍摄了4张全景模式路线的照片后，它们直接保存在完成的任务中；

4.解决了离线地图下载界面上删除按钮和暂停按钮不容易点击的问题。

5.解决SDK注册失败的问题；

6.修复了在正射模式下重新启动实时快速格斗后iFlier崩溃的错误。

7.修复任务完成后无法自动上传任务数据的问题。

8.修正了多点定点射击继续进行时，直接跳过连续飞点的问题；

9.修正以下问题：当快速模式继续飞行时，飞行不是从起始点开始而是从下一个悬挂点开始；

欢迎所有用户安装和使用！

v2.7.1

iFlierAndroidV2.7.1发布了！

此版本的主要更新如下：

优化：

1.优化路径规划参数设置面板的布局。

修复错误：

1.修复了在规划路线时，不显示“保存路线”按钮的问题；

2.修复快速模式路线继续飞行时，飞行从下一个拐点继续飞行的错误；

3.修复点击数据处理时iFlier崩溃的问题；

4.修复了查看全景图时iFlier崩溃的错误；

5.修复简历界面显示的照片总数显示不正确的问题。

6.解决了继续飞行中航线重绘错误的问题；

7.修复其他已知错误。

欢迎所有用户安装和使用！

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